W piątek, 20 sierpnia, miał miejsce Tesla AI 2021. Poniżej znajduje się relacja na żywo z imprezy z najważniejszymi podanymi w jej trakcie informacjami. Relacja zapisywana była na gorąco, mogą więc pojawić się w niej błędy – postaramy się przepisać i skorygować całość w piątek, w ciągu dnia. AI Day 2021 live można oglądać TUTAJ.
UWAGA! Ten tekst odświeża się samoczynnie co 3 minuty. Wszelkie komentarze prosimy pisać w edytorze tekstu, a dopiero później wklejać je na stronę, żeby ich nie utracić.
Tesla AI Day 2021 – co się wydarzyło
Spis treści
Podsumowanie
Prezentacja miała wysoce techniczny charakter. Dwoma najbardziej zrozumiałymi produktami był procesor Dojo D1 jako element budujący komputer Dojo oraz Tesla Bot, robot z wbudowanym komputerem FSD. W sesji pytań i odpowiedzi pojawiła się informacja o FSD v2 (drugiej generacji komputera FSD), platformie HW4.0, która pojawi się w Cybertrucku w przyszłym roku i będzie około 4 razy szybsza niż obecna wersja.
Poniżej znajduje się spis innych ważnych komunikatów, które zdołaliśmy wychwycić:
Andrew Karpathy
- komputery FSD funkcjonuje w przestrzeni wektorowej (ang. vector space),
- praca Tesli to tworzenie odpowiednika mózgu, organu widzącego i rozpoznającego świat. Dokładnie w ten sposób opisywaliśmy to zagadnienie zaledwie 5 dni temu -> Sztuczna inteligencja Tesli nie tylko się uczy. Ona właśnie produkuje wirtualny organ do jeżdżenia samochodem,
- FSD działa na wielu poziomach, posiada neurony zajmujące się zarówno szczegółami na małym obszarze, jak też dużymi powierzchniami, kontekstem,
- HydraNets – jest wiele sieci zajmujących się równolegle różnymi zadaniami, np. rozpoznawaniem krawężników,
- dużym problemem było przerobienie rastrowych obrazów z kamer na wektorową przestrzeń, w której samochód się wizualizuje,
- obrazy z wszystkich kamer są przerabiane z wykorzystaniem dodatkowego filtra, dodatkowej kalibracji (virtual camera), która unifikuje obraz,
- sztuczna inteligencja dysponuje klatkami pamięci o długości 27 milisekund (0,027 s), do orientowania się wykorzystuje też wygląd świata; potrafi zapisywać nową wiedzę do historycznych danych, żeby je ulepszać,
- w przykładowej zmianie pasa ruchu samochód jest w stanie oszacować 2 500 trajektorii w 1,5 milisekundy, by wybrać najlepszą,
- istotną kwestią było etykietowanie obiektów na obrazie; ludzie wykonywali tę pracę wolno, dlatego wykorzystano do tego oprogramowanie i nagrania z wielu różnych samochodów, by wykonać tę operację offline, po stronie serwera,
- automatyczne etykietowanie odbywa się w symulacji świata, w której możliwe jest nie tylko odwzorowywania świata, ale też znaczące modyfikowanie jego parametrów. W symulacji jest też ponad 3 200 dróg ze Stanów Zjednoczonych,
- symulacje powstają na podstawie nagrań pochodzących z samochodów,
- komputer testowy składa się m.in. z 3 000 komputerów FSD,
- Tesla jest otwarta na udzielanie licencji na swoje oprogramowanie, choć nie będzie to rozdawanie za darmo,
- FSD jest trenowane na filmach z całego świata, ale zaczęto od Stanów Zjednoczonych, ponieważ tam znajduje się centrala Tesli,
- wirtualny świat jest odwzorowywany z dokładnością do centymetrów, taka powinna być dokładność działania komputera FSD.
Project Dojo, procesor Dojo D1, płytki Dojo, ExaPOD
- w superkomputerze łatwo zwiększyć moc obliczeniową, ale bardzo trudno jest obniżać opóźnienia i zwiększać przepustowość,
- chip zastosowany w Dojo ma 400 W TDP, to znaczy, że może pobierać maksymalnie 400 W,
- ma to być obliczeniowy odpowiednik GPU, elastyczny jak zwykły procesor,
- Dojo składa się z 500 tysięcy (!) procesorów Dojo D1,
- jedna płytka treningowa składa się z 25 rdzeni Dojo D1 zintegrowanych z układami zasilania,
- jedna płytka ma 9 petaflopów mocy obliczeniowej i układ chłodzący o mocy 15 kW (!),
- …i taka płytka już istnieje, została wyprodukowana:
- dzięki takim płytkom ma powstać najszybszy komputer do trenowania AI na świecie, który będzie jednocześnie mniejszy i oszczędniejszy energetycznie,
- superkomputer Dojo ma być gotowy w przyszłym, 2022 roku.
Tesla Bot – Tesla jako największa firma zajmująca się robotyką na świecie
- prototyp Tesla Bota w przyszłym roku,
- będzie słaby i powolny, żeby można było przed nim uciec,
- stworzy zupełnie nowy problem: co się stanie, gdy na świecie przestanie brakować pracowników fizycznych?
