Najpierw widzieliśmy, że kamery współpracujące z komputerem FSD 4. generacji (HW4) oferują znacznie lepszy obraz z kamer samochodu. Podobną zmianę zauważają też europejscy właściciele Tesli. Aktualizacja 2023.32.4 przyniosła ponoć wyrazistszy i bardziej naturalny podgląd z kamer. Różnica ma być szczególnie widoczna w nocy, gdy oprogramowanie nie radziło sobie z dobraniem właściwego balansu bieli, co uchwycił internauta Efieber. Trzeba wszak zaznaczyć, że dowodzące tego zdjęcia zostały wykonane w różnych warunkach oświetleniowych.
O zmianach można było znacznie szybciej poczytać na Forum Elektrowozu.
Tesla firmware 2023.32.4 i algorytm ulepszający obraz
Efieber zestawił obraz z kamer Tesli Model Y z tego samego miejsca wykonane z oprogramowaniem 2023.26 i 2023.32.4. Na pierwszym ujęciu podłoże jest nieostre a widok z boku do tyłu ma silne fioletowe zabarwienie, prawdopodobnie za sprawą zapalonego światła w oknie pobliskiego domu oraz odbicia świateł samochodu na ścianie, co kompletnie myli algorytm do balansu bieli.
Na drugim zdjęciu oświetlenie sprawia wrażenie naturalnego, „takiego jak jest”. Gwoli uczciwości należy podkreślić, że fotografie nie są do końca porównywalne, ponieważ światło w domu zgasło, a zapaliła się jakaś lampa na ścianie, w pobliżu samochodu, która mocno doświetliła całe podwórko. Raczej nie są włączone światła STOP, które wcześniej mogły być aktywne. Jeżeli były to światła pozycyjne, to zostały przyćmione przez lampę:
Inteligentny software dbający o czystość obrazu i właściwy balans bieli zalicza też wpadki. Na jednym z nagrań ze Stanów Zjednoczonych widać, jak dojeżdżająca do poprzedzającej Tesli inna Tesla z pomarańczowej staje się czerwona. Podobna nagła przemiana zachodzi na ścianie budynku po lewej stronie kadru. Jak gdyby oprogramowanie analizowało poszczególne plamy na obrazie, żeby dobrać do nich najlepszy odcień:
This is new. I have never seen the camera change color like this before. pic.twitter.com/gWJCuNVF7D
— Wham Baam Teslacam (@WhamBaamX) October 5, 2023
Obserwatorzy twierdzą, że działanie algorytmów z aktualizacji 2023.32.x najłatwiej zauważyć po uruchomieniu kierunkowskazów. Oprogramowanie potrzebuje chwili na przetworzenie i „uczynienie naturalnym” sygnału z kamer. Przy zmiennej scenerii (dojeżdżający pojazd, kierunkowskazy) może to powodować regularne zmiany kolorystyki ujęcia. Dodajmy, że to drugi, przetworzony obraz ma kolory, które sprawiają wrażenie bardziej rzeczywistych – wcześniej widoczna na nagraniu dojeżdżająca Tesla po prostu zostałaby pomarańczowoczerwona.
Jak to działa tłumaczy Pan Mich:
Gwałtowna zmiana koloru na filmie to tylko efekt uboczny regulacji balansu bieli po wyjechaniu ze strefy niebieskawego cienia. Można by to zrobić płynniej, ale ogólnie jest prawidłowo
Tak, delikatna zmiana balansu bieli może się objawić znacznymi zmianami w reprezentacji intensywnych barw, zwłaszcza w połączeniu z innymi etapami korekcji barw jak np. zwiększenie kontrastu, podciągnięcie nasycenia